Ohjauksen osat

Ohjausakseli: liikuttaa raidetankoja kun rattia käännetään

Ohjauspylvään putki: pyörittää ohjausvaihdetta

Ohjauspylvään säätövipu: säätää ohjauspylvään asentoa

Ristinivelliitäntä: mahdollistaa ohjauspylvään tiapumisen ja kolarin tullessa antaa periksi

Menee kasaan kolarissa

Ohjausvaihde: liikuttaa ohjausakselia

Ohjauspylvään joustoliitos: antaa periksi kolarissa

Raidetanko: kiinnittyy raidetankojen päihin

Raidetangon pää: liikuttaa pyöriä

Camberkulma: pyörän tason ja kohtisuoran linjan välinen kulma pyörien ollessa suoraanajoasennossa

 Casterkulma: olka-akselin ja joustintuen kulma

 Auraus: renkaiden etureunat ovat lähempänä toisiaan kuin takareunat

 Haritus: renkaiden takareunat ovat lähempänä toisiaan kuin etureunat

 

Kuvan lähde:

    Ackermannin ihannevierintä:
Sisempi ohjattava pyörä on kääntynyt ulompaa  ohjattavaa pyörää enemmän, ja pyörien keskustojen
läpi vedetyt viivat leikkaavat toisensa yhteisessä keskipisteessä

http://www.lespaulsmotors.co.uk/landrover/?page_type=2&cat_id=345%20&%20title=4%20Wheel%20Geometry&scat_id=345&subid=35&level=3